装备制造
在里程计问题中,我们希望测量一个运动物体的轨迹。这可以通过许多不同的手段来实现。例如,我们在汽车轮胎上安装计数码盘,就可以得到轮胎转动的距离,从而得到汽车的估计。或者,也可以测量汽车的速度、加速度,通过时间积分来计算它的位移。完成这种运动估计的装置(包括硬件和算法)叫做里程计(Odometry)。
装备制造
目前国内研究无人驾驶的企业不在少数,像百度就曾在去年7月,进行了一次无人驾驶实验。百度董事长李彦宏驾驶自主研发的云晓无人车,在五环进行了测试,全程15公里,这是目前国内在无人驾驶技术最成功的先例了,但有专家指出,百度无人车测试是在高速上,只会遇到同向行驶汽车的情况,并未出现突发情况,并且驾驶位是有驾驶员存在的,为的是遭遇紧急情况进行人工驾驶,这种情况在无人驾驶的五个级别中只能算第三级。
新一代汽车
现阶段的很多交通事故都是人为原因,由于精神不够集中等导致。从这个层面来看,无人驾驶凭借其电子科技的定位,能够解决这些因为人为失误带来的事故,但是科技本身的可侵入性就为它带来了不安全性。
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