装备制造
伺服电机与减速器、控制器被认为是工业机器人三大核心零部件,也是制约我国工业机器人产业发展的主要瓶颈。其中,伺服电机是一种补充马达间接变速的装置,可将电压信号转化为转矩和转速信号,以控制机器人的具象表现,是工业机器人的动力系统及运动的“心脏”。本文以工业机器人伺服电机的市场现状和技术难点为基础,分析了其未来发展趋势。
装备制造
国内的伺服电机起步较晚,但在近几年良好的市场环境刺激下,发展势头迅猛,已有崛起之势,目前规模较大的国产伺服电机企业已经发展到30余家,代表性的企业有汇川技术、埃斯顿、英威腾等。国产伺服电机企业的市场份额也在增加,尤其在中低端领域。国内的伺服电机在功能上与外资企业的伺服电机相差较小,在性能上仍有一定差距。
装备制造
伺服电机是工业机器人三大核心零部件之一。通常安装在机器人的“关节”处,是驱动工业机器人运动的核心元件。本文从伺服电机类型、性能、国内外伺服电机主要技术差距、国内外伺服电机主要产品等维度,对伺服电机技术进行了分析。
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