装备制造
据亿欧智库《2022中国工业机器人市场研究报告》,三大核心零部件(减速器、控制器和伺服系统)的成本占工业机器人总体成本的60%,其中减速器成本占比最高,达30%,其次是伺服系统(20%)和控制器(10%)。
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摘要:RV减速器市场需求旺盛,但受制于技术和设备被国外垄断,国内RV减速器行业发展缓慢,制约了我国工业机器人的智能化进程,未来需要在核心原材料、关键技术和装配检测设备等方面实现突破。
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减速器是一种由封闭在港行壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置,起到在动机端和执行端传递转速转矩的作用。减速器是工业机器人三大核心之一中技术壁垒最高的一环,本文介绍了应用于工业机器人领域的减速器类型及市场现状,并分析了减速器的发展趋势。
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目前中国已经是全球最大的工业机器人市场,据统计,2017年国际市场上工业机器人销售总量38.7万台,中国市场销售总量14.1万台,占比36.4%。随着行业发展到一定阶段出现产品升级以及外资企业的加大投入,国产工业机器人占比在连续几年上升之后于2017年出现下滑。工业机器人的国产之路依然漫长,产业升级和政府扶持的协同作用下,优质的国产企业会加速成长,前景依旧可期。
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精密减速器是工业机器人最主要的核心零部件之一,是影响工业机器人稳定性等关键指标的重要原件。目前我国精密减速器主要依赖进口,国产自主技术仍有待突破。本文从主流精密减速器产品、精密减速器市场格局、国内外精密减速器技术差距等维度进行了分析。
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