医疗机器人，指用于医院、诊所的医疗或者辅助医疗的机器人，是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动，可识别周围情况及自身，从事医疗或辅助医疗等工作。
根据行业不同，可将医疗机器人分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人、服务机器人四大类。按照用途不同，分为临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等。
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