智能制造的特点之一,人机一体化是一种混合智能,突出了人在制造系统中的核心地位,同时在智能机器的配合下,更好地发挥出人的潜能,使人机之间表现出一种平等共事、相互“理解”、相互协作的关系,使二者在不同的层次上各显其能,相辅相成。因此,在智能制造系统中,高素质、高智能的人将发挥更好的作用,机器智能和人类智能将真正地集成在一起,互相配合,相得益彰。
人机一体化系统是在感知、思维、执行3个层次上,把人作为一个高级智能“人件”,强调人在系统回路中的重要性,由人和机器共同组成的系统。由人的感知通过人机界面让机器收集信息的感知层,人的思维经过人机耦合使机器处理信息的思维层,人的运动器官与机器合作的执行层所构成的人机一体化系统的3层结构模型及其功能。
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