智能无人自主系统(Intelligent unmanned autonomous systems)是能够通过无需人工干预的先进技术进行操作或管理的人造系统。?智能无人自主系统是人工智能的重要应用之一,其发展可大大推动人工智能技术的创新。中国智能无人系统的技术和应用领域主要包括人工智能技术、无人车、无人机、服务机器人、空间机器人、海洋机器人和无人车间/智能工厂。
与传统的自主系统相比,无人自主系统的发展范围已经大大扩大。各种类型的智能无人自主系统相继出现,对社会和生活产生了显著影响。现在或不久的将来将会发展为智能无人自主系统的有无人汽车(unmanned vehicles)、无人飞行器(unmanned aerial vehicles)、服务机器人(service robots)、太空机器人(space robots )、水下机器人(marine robots)和无人车间或智能工厂(unmanned workshops/intelligent plants)等。
智能无人自主系统是非常复杂的系统,是机械、控制、计算机、通信和材料等多项技术的融合。AI毫无疑问是发展智能无人自主系统的一项关键技术,自主性和智能化是智能无人系统最关键的两个特点。为了实现并持续提高这两个特点,最有效的方法是应用各种AI技术,如图像识别(image recognition)、人机交互(human-machine interaction)、智能决策(intelligent decision making)、推理(reasoning)和学习(learning)。由于这些AI技术的发展,人类可以创造具有更高水平的自主性和智能化的智能无自主系统,在某些方面接近了人类水平。
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