人机耦合，指的是将操纵者和机器视为已知闭环的反馈系统，当机器做出动作后，人根据感觉到的机器状态操纵机器，这时，人的作用可以看成是反馈环节中的一个输入输出系统，输入为人体验到的机器工作状态，输出为更具人的操作目的进行的调整。作为一个输入输出系统，必然有增益和延时以及输出频率这样的参数，当反馈系统输出信号恰好等于或接近机械系统的固有频率时，会导致整个系统自激，这个时候就是所说的人机耦合了。
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