激光雷达的主要企业和各类技术应用趋势分析

激光雷达受到的关注主要来源于自动驾驶的发展，在美国汽车工程师学会(SAE)定义的L3级别的自动驾驶汽车，3D视觉传感器的激光雷达发挥了重要的作用，在保障自动驾驶的安全性方面发挥了作用。也因此激光雷达受到了大家的关注。现在已经有一些老牌企业在进行了车载激光雷达的研究和应用。从目前的发展状况分析，MEMS激光雷达技术的发展热度最高，同时宝马已经宣布将在2021年推出集成MEMS激光雷达的自动驾驶汽车。

激光雷达发展影响因素分析

(1)经济环境

当经济环境向好时，下游需求旺盛，带动激光雷达行业需求的增长。相反，当经济低迷时，下游需求萎缩，本行业市场扩张乏力。

(2)渠道

渠道成为行业市场规模扩大的重要影响因素之一，渠道选择性越多，企业产品销售量就可能越多。在渠道选择上，不同企业要根据自己的实际情况来选择。

(3)产品/服务质量

激光雷达产品的质量与企业的生产技术水平有密切关系。生产技术的提高有利于产品质量的提高，而产品质量提高可以进一步促进市场规模的扩大。

国内外的激光雷达企业汇总

前三甲分别是：Velodyne、Quanergy、Waymo。

可以说，前三甲已经囊括了无人驾驶领域主流汽车开发商的供应端口，某种程度上，以上三家企业的技术进展，也可以作为整个行业的技术进展来进行参考。

除开 Velodyne、Quanergy和Waymo，国外拥有领先技术的还有：

国内激光雷达起步较晚，但近几年，随着扫地机器人和娱乐机器人的需求爆发，涌现出了一批优秀的创业公司，如思岚科技等，目前，在一维和二维市场基本上已经实现了技术的国产替代。随着无人驾驶概念的提出，3D激光雷达也逐渐走入国人的视野，许多有实力有背景的团队加入到这个领域的研发与拓展中来，同样涌现出来一批令人赞叹的企业。

上市公司中涉及3D激光雷达业务的企业

激光雷达的自动驾驶应用发展

对于激光雷达来说，越接近量产时间点，难度越大。我们可以看到，大多数汽车制造商都在选择两条腿并行，在ADAS方面，基本上以视觉(单目、双目等)+毫米波雷达(传统，点云等)方案为主。

中间的L3级自动驾驶则仍处于是否使用激光雷达的争议阶段。以IBEO为代表的低线束激光雷达用于车身四个角的布局配置占据上风。而在L4级自动驾驶预研方面，他们对于激光雷达的现状越来越“模糊”。这种模糊来自于越来越多的宣称技术领先的初创公司，不同技术路线的比拼，产品指标与实测性能的差距，以量为前提的所谓低成本......

激光雷达的1.0时代，以Velodyne为代表的先行者，让360度旋转的机械式激光雷达成为了各大自动驾驶初创公司的必选项。从低线束，到高线束成为各家厂商的比拼焦点。激光雷达的2.0时代，为应对将来车规级量产、低成本、小体积的需求，各大激光雷达厂商开始瞄准MEMS、FLASH、OPA等三种混合固态及固态激光雷达技术路线挺进。

在这个时间段，各大汽车主机厂、Tier1开始密集布局，通过参股，收购激光雷达初创公司的方式，来为自动驾驶车量产铺路。而进入3.0时代，主机厂正在改变过去“全盘接收”的思路，尤其是在陆续测试了众多激光雷达厂商的产品之后。

目前，激光雷达行业比较清晰的结论是：从成本来说，FALSH比MEMS要好，价格有优势;从技术成熟度来说，FLASH比OPA难度要小的多。MEMS属于混合固态类型，成本下降难度大，主要是产品一致性没法保证。FALSH则是采用类似环视摄像头方案，结合距离与视场，产品综合竞争力高。

同时，技术路线的争议仍然不停歇，今年关于905nm波长和1550nm波长激光雷达的争论不断。

借助现在的人眼安全性方面的优势，1550nm波长LiDAR传感器能够利用更高的功率运行，增加现在的探测范围，在雨雾中能够实现更强的穿透力。一些更趋向于使用905nm波长的厂商也表明了将开发相应的方案，增加905nm激光器的性能进而在保持人眼安全的同时提高探测距离。但是从现在的相关企业的时间表来看，对于一些激光雷达初创公司，还需要经过漫长的技术研究期。