几种能够完成路径设计和记录的智能机器人产品介绍

       很多人对机器人的印象还停留在传统机器人阶段，传统的机器人计算能力要高于人类，但是不具有很好的行动能力。随着科技的进步，现在的机器人开始具有识别障碍物的能力，开始向智能化发展。

　　20世纪60年代，斯坦福大学研究所研究出了自主移动机器人Shakey，它可以在复杂的环境下进行对象识别、自主推理、路径规划及控制等功能。70年代，随着计算机技术与传感器技术的发展与应用，移动人机器人的研究出现了新高潮。进入90年代后，随着技术的迅猛发展，移动机器人向实用化、系列化、智能化进军。

　　德国慕尼黑技术大学开发了一款漫游机器人，这个机器人能够通过向陌生人询问路径完成所走路径，在行走过程中能够将路径记录下来，并且会将路径绘制成地图。在技术人员对机器人进行测试时，并没有给计算机配置相关的地图数据和定位系统，而机器人也通过问路完成了行走过程。

　　美国宾夕法尼亚大学设计出了一款名为“刀锋战士”的机器人，除了能在平地上疾行，它还能实现攀爬。“刀锋战士”有四条修长的机械臂，当遇到电线杆一类的物体时，它会伸出机械臂抱住光滑的电线杆，像猫爬 树一样向上攀爬。而且，“刀锋战士”的速度达到了每秒钟21厘米，它甚至可以用机械臂勾住电线杆，在半空中悬挂着 停下来。

　　同世界主要机器人大国相比，尽管我国在移动机器人的研究起步比较晚，但是发展却是很迅速。20世纪80年底，随着人口红利消退，劳动力成本增高，移动机器人开始进入结构化工厂。近年来，随着智能领域的快速发展，仅适用于单一环境的移动机器人已经不能满足人类对生产生活的需求。智能移动机器人以其灵活柔性的导航及路径规划方式进入了日常生活。同时，国内多个大学也开设了人工智能学科，智能移动机器人的研究得到了飞速发展。

　　轮椅机器人最大的本领是“人机合一”，坐在轮椅机器人上的人可以用语言、手势指导机器人到达目的地，还可以通过戴在头上的可以采集脑电波的“头盔”，人就和机器人的操作系统连接了起来，用脑电波来指挥机器人。人脑输出的脑电波信号可以通过信号处理，变成机器人可以理解的输出指令，人就可以控制轮椅机器人做动作了。比如到了一个十字路口，人的大脑发出“右转弯”的脑电波信息时，轮椅机器人会立刻理解人的意图，自动右转。

　　上海交通大学研制出了智能轮椅机器人，这个机器人也已经成为上海世界博览会上的“世博志愿者”。和漫游机器人类似，智能轮椅机器人能够完成构建环境地图、路径规划、躲避途中障碍、准确到达目的地的任务。轮椅机器人能够通过分析物体位置，通过对距离和安全性进行估计，最终在路径中选择最佳路径。