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自动驾驶水平的评价依据和类别介绍

五度易链 2019-02-15 1837 62

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  最近关于自动驾驶的公司技术水平排名公布,今天为大家介绍一下评价和分析自动驾驶水平的依据和具体的类别介绍。


  最近关于自动驾驶的公司技术水平排名公布,今天为大家介绍一下评价和分析自动驾驶水平的依据和具体的类别介绍。

  自动驾驶评级介绍

  L0级完全没有机器辅助驾驶,L1级提供简单的机械性驾驶支援。初步的自动驾驶包括定速巡航、紧急制动、倒车雷达等简单技术,这些技术已经在当今的经济型轿车中普及。

  L2级是较为高级的驾驶支援的技术,在L1的基础上有了较高的发展,接管了人类部分感知功能。如汽车除了具备L1级描述中的定速巡航、倒车雷达等功能外,还具备车道保持、自动变道等高级功能。

  L3级的实现有赖于L0-L2级的技术积累,它带来驾驶模式的质变,促进有条件的自动驾驶实现。其与L0-L2最大的不同在于把道路环境的观察者从人变更为系统。机器已经可以完全识别出路况、交通信号、路标,和活跃着的其他车非机动车行人等障碍物,计算、处理、做出动作等机制都将由机器完成,但人仍然需要对机器状况进行实施监控,避免机器出现意外状况。

  L4级的自动驾驶是在L3的基础上做出的进一步进化,驾驶员常规状况下基本不再对系统做出监控操作,只需在极端状况下对系统发出部分指令,多数情况下系统能独自应付自动驾驶。

  L5级是自动驾驶的终极形态,机器的驾驶能力将远超人类,并可以应对任何极端状况,人类不再需要对车辆做出任何多余指令。

  自动驾驶评级依据

  以动态驾驶任务(DDT)、DDT的任务支援和设计运行范围来区分;

  DDT(Dynamicdrivingtask):动态驾驶任务,指汽车在道路上行驶所需的所有实时操作和策略上的功能(决策类的行为),不包括行程安排、目的地和途径地的选择等战略上的功能。

  车辆执行:包括通过方向盘来对车辆进行横向运动操作、通过加速和减速来控制车辆;

  感知和判断(OEDR,Objectandeventdetectionandresponse,也称为周边监控):对车辆纵向运动方向操作、通过对物体和事件检测、认知归类和后续响应,达到对车辆周围环境的监测和执行对应操作、车辆运动的计划还有对外信息的传递。

  动态驾驶任务支援(DDTFallback):自动驾驶在设计时候,需要考虑系统性的失效(导致系统不工作的故障)发生或者出现超过系统原有的运行设计范围之外的情况,当这两者发生的时候,需给出最小化风险的解决路径。

  经过了这些年的科技研究,现在的自动驾驶技术已经得到了不断的提升,在这样的背景下,自动驾驶也将在不久的将来得到实际应用。


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